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汽车万向节，指的是利用球型连接实现不同轴的动力传送的机械结构。它是汽车上一个很重要的部件。
万向节是指手拉杆万向节，内万向节是指方向机拉杆万向节。外万向节和内万向节不是连在一起的，是一起都要工作的。方向机万向节连接在羊角上，手拉杆万向节连接在平行杆上。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前 置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责 驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。
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